重慶監(jiān)控攝像頭在安防領域，擁有雙攝像頭的監(jiān)控系統(tǒng)又講發(fā)揮怎樣的作用呢？

---雙目攝像頭的監(jiān)控系統(tǒng)可用于更多場合

雙目攝像頭是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。為了對不同的環(huán)境場合進行監(jiān)控提出了一種新的基于雙目計算機視覺的自適應識別算法。該算法首先利用像素點的深度信息對場景進行識別判斷，然后采用統(tǒng)計的方法為場景建模，并通過時間濾波克服光照漸變，以及通過深度算法特性克服光照突變。與單攝像頭相比，利用該算法實現(xiàn)的視頻監(jiān)控原理系統(tǒng)，可應用于更多場合，并利用深度信息設置報警級別，來降低誤檢率。

雙攝像頭能做什么

1.做距離相關的應用

人眼能夠感知物體的遠近，是由于兩只眼睛對同一個物體呈現(xiàn)的圖像存在差異，也稱“視差”。物體距離越遠，視差越??；反之，視差越大。視差的大小對應著物體與眼睛之間距離的遠近，這也是3D電影能夠使人有立體層次感知的原因。

圖中的人和椰子樹，人在前，椰子樹在后，最下方是雙目相機中的成像?？梢钥闯鲇覀瘸上裰腥嗽跇涞淖髠龋髠瘸上裰腥嗽跇涞挠覀?，這是因為雙目的角度不一樣。再通過對比兩幅圖像就可以知道人眼觀察樹的時候視差小。而觀察人時視差大，因為樹的距離遠，人的距離近。這就是雙目三角測距的原理。雙目系統(tǒng)對目標物體距離感知是一種絕對的測量，而非估算。

2.雙攝像頭可以做光學變焦

若兩個攝像頭的FOV不一樣，一個大FOV，一個小FOV，再通過算法實現(xiàn)兩個光學鏡頭之間的效果，就可以輕松做到光學變焦。

若不用雙攝像頭，放大圖片后，文字不清楚

若使用雙攝像頭，放大圖片后，文字依然清楚

此圖就是融合了廣角的圖和長焦的圖，通過算法算出了中間態(tài)度照片，讓細節(jié)不失真。

雙目攝像頭的原理

人眼是很容易對一個物體的距離進行定位，但當人閉上其中一個眼睛后，定位能力就會下降很多。雙攝像頭就是模擬人眼的應用。簡單的說，測距離的話，就是通過算法算出，被拍攝物體與左/右攝像頭的角度θ1和θ2，再加上固定的y值（即兩個攝像頭的中心距），就非常容易算出z值（即物體到攝像頭的距離）。

不過這也很容易推算，若兩個攝像頭中心距過小的話，可計算的物體距離就會很近。若想算出很遠距離，就必須讓左右攝像頭的距離拉遠。

雙目檢測的方式就是通過對兩幅圖像視差的計算，直接對前方景物（圖像所拍攝到的范圍）進行距離測量，而無需判斷前方出現(xiàn)的是什么類型的障礙物。所以對于任何類型的障礙物，都能根據(jù)距離信息的變化，進行必要的預警或制動。

雙目系統(tǒng)成本比單目系統(tǒng)要高，但尚處于可接受范圍內；二是沒有識別率的限制，因為從原理上無需先進行識別再進行測算，而是對所有障礙物直接進行測量；三是精度比單目高，直接利用視差計算距離；四是無需維護樣本數(shù)據(jù)庫，因為對于雙目沒有樣本的概念。

雙目攝像頭的難點

雙目系統(tǒng)的一個難點在于計算量非常大，對計算單元的性能要求非常高，這使得雙目系統(tǒng)的產(chǎn)品化、小型化的難度較大。所以在芯片或FPGA上解決雙目的計算問題難度比較大。國際上使用雙目的研究機構或廠商，絕大多數(shù)是使用服務器來進行圖像處理與計算的；也有部分將算法進行簡化后，使用FPGA進行處理。

其次，雙目攝像頭對ISP的性能比較高。雙攝像頭的算法，不得不提到ISP，ISP主要作用是對前端圖像傳感器輸出的信號做后期處理，主要功能有線性糾正、噪聲去除、壞點去除、內插、白平衡、自動曝光控制等，依賴于ISP才能在不同的光學條件下都能較好的還原現(xiàn)場細節(jié)，ISP技術在很大程度上決定了攝像機成像質量。

好的拍照算法就需要搭配好的ISP，ISP和算法相輔相成，缺一不可。而雙攝像頭對ISP性能要求更多。為了使的左右攝像頭的信號能夠同時被處理，單一的ISP已經(jīng)無法滿足雙攝像頭的需求。這就需要雙路ISP實現(xiàn)此功能。

以暗光增強為例，彩色/黑白圖像分別進入各自的ISP通道和校準通道，然后將兩副圖片做匹配（如將兩幅圖片相同的部分提取出來，去除只有一個攝像頭拍到的部分），然后通過遮擋，檢測，補償?shù)人惴ㄌ幚硐嚓P的圖片。最后將兩幅圖片融合起來，實現(xiàn)顏色的增強。